Né comme le frère cadet d'un héros brillant, Yugu a passé sa vie à suivre les ordres de son frère aîné. Cependant, lors de la bataille finale contre le roi démon, Yugu défie les ordres de son frère pour sauver ses camarades, ce qui entraîne une blessure grave de son frère, la perte de son bras.
