Sergeant Keroro, Gamma Fırtına Bulut Sisteminin 58. Planetinin Özel İlerleme Ekibi Komutanı, Pokopen (yani Dünya) planetine casusluk için gönderildi. Ayrıca bir kurbağa. Vücudu Dünya'ya çarptıktan sonra, Keroro, Hinata ailesinin evine sığınır, ancak iki çocuk, Fuyuki ve Natsume, onu bulur ve ona Dünya'yı işgal etme fırsatını alır.
