O sargento Keroro é o capitão da Força de Invasão Espacial Especial da 58ª Planeta do Sistema de Tempestades de Gamma, enviado para a planeta Pokopen (ou Terra) para coletar informações para a força de invasão de seu planeta. Ele também é uma rã. Depois que sua nave se estrelou no planeta Terra, ele se refugiou na casa Hinata, mas os dois filhos, Fuyuki e Natsume, o descobriram e tiraram a chance de invadir a planeta.
