いつでも自宅に帰れる俺は、異世界で行商人をはじめました

祖母が遺した手紙から自宅が異世界に繋がっていることを知った士郎は、近所で買える便利グッズを異世界に持ち込んで商売することを思いつく。異世界では、貧しい少女アイナを救ったり、美人町長カレンに頼られたり――！？